Kaks kaptenit avab lugejale elava pilgu noore teadlase Sanja Grigorjevi keerulistele kogemustele ja arengule. Veniamin Kaverini jutustus haarab meid Sanja lapsepõlve, lastekodu läbielamiste ning gümnaasiumihariduse ja lennukooliaastatega. Esimene raamat tõukab lugeja sügavamale peategelase minevikku, paljastades tema varase elu ja kujunemise teadlaseks ning nooreks lenduriks.
Teises raamatus kerkivad esile Sanja püüdlused lennukijuhina nii rahu kui ka sõja keerises. Romaani teine osa on täidetud intriigide, kaotuste ja armastusega. Sanja püüab mõista hukkunud kapten Tatarinovi saladusi ja jälgida tema jälgi ning seob end abielusse Katja Tatarinovaga. Samal ajal seisab ta vastu Romašovi alatutele rünnakutele, avades lugejale keeruka inimeste vahelise draama ja pingelised suhted. Nb! Selg väsinud, tiitel lehe eest blokis rebend aga raamat püsib koos