Eugen Soonvaldi raamat Rihmajamid on põhjalik ja praktiline juhend, mis keskendub rihmajamite maailmale. Raamat algab rihmajamite iseloomustuse ja klassifikatsiooniga, pakkudes lugejale sügava ülevaate nende keerukast maailmast. Rihmad, rihmarattad, lülitamisseadmed ja muud olulised elemendid on põhjalikult lahatud.
Raamat viib lugeja rihmajami kujundamise ja arvutamise alusteni, hõlmates nii geomeetriat, kinemaatikat kui ka rihma pinget ja võllide koormust. Olulised teemad, nagu rihmajami arvutus, lamerihmajamid, kiilrihmajamid ja kiirekäigulised lamerihmajamid, on esitatud praktiliste näidetega, mis aitavad mõista nende rakendusi reaalsetes olukordades.
Raamatu lõpus käsitletakse rihmrataste monteerimise, ohutuse ja hooldamisnõudeid, mis on olulised rihmajamite tõhusaks toimimiseks ja ohutuks kasutamiseks.
See raamat on suurepärane ressurss kõigile, kes soovivad süvendada oma teadmisi rihmajamite valdkonnas, olgu nad siis insenerid, mehaanikud või tehnikahuvilised.