Marss ja Veenus igavesti koos on John Gray järg oma varasematele töödele suhete ja armastuse teemal. Selles raamatus keskendub ta spetsiaalselt abielus ja pikaajalistes suhetes esinevatele väljakutsetele, pakkudes sügavat mõistmist ja praktilisi lahendusi, kuidas hoida armastust elus ka aastate möödudes.
Gray toob välja, et paljudes suhetes jõutakse punkti, kus esialgne kireleek hakkab hääbuma ning argipäevane rutiin ja vastuolud võtavad võimust. See on aeg, mil paljud paarid leiavad end otsimas vaheldust väljaspool koduseinu, mis võib suhtele kaasa tuua veelgi rohkem probleeme. Autor aga veenab, et on võimalik leida tee tagasi üksteise juurde, kui ollakse valmis töötama oma suhte kallal.
Raamat pakub konkreetseid suhtlemisstrateegiaid ja -oskusi, mis aitavad paaridel paremini mõista üksteise vajadusi, soove ja ootusi. Gray rõhutab avatud suhtluse, vastastikuse austuse ja empaatia tähtsust suhetes, samuti seda, kuidas ületada konflikte ja lahkhelisid konstruktiivselt ja armastavalt.
Marss ja Veenus igavesti koos ei ole lihtsalt raamat suhetest – see on teejuht kestvaks armastuseks, mis julgustab paarilisi investeerima oma suhtesse sama palju energiat ja pühendumust, nagu nad tegid seda suhte algusajal. John Gray annab lootust ja inspireerib kõiki, kes soovivad oma armastusele uut hingamist anda, tõestades, et õnneliku ja rahuldustpakkuva suhte saladus peitub pidevas kasvamises ja õppimises koos.